Descubra qual tecnologia permitirá que robôs humanóides sejam tão versáteis quanto um ser humano com as mãos.
Com suas capacidades de aprendizagem indo além da concorrência, o robô humanóiderobô humanóide FênixFênix já estava um passo à frente. Hoje, a empresa canadense Sanctuary AI que o desenvolve quis mostrar a destreza do robô com suas mãos articuladas. Cada um com cinco dedos, eles são capazes de segurar e manipular com precisão um objeto de maneira coordenada. Embora as mãos robóticas normalmente articulem através de pequenos motores elétricos, a Sanctuary AI se concentrou em outra tecnologia: hidráulica. Os atuadores de válvulas hidráulicas permitem articular o falangesfalanges com precisão, velocidadevelocidade e força.
Para a empresa, esta tecnologia é a única que pode dar estas capacidades versáteis a um robô, porque com outros sistemas apenas determinados tipos de tarefas são acessíveis. Assim, como a Sanctuary AI já havia esclarecido há alguns meses, Phoenix pode facilmente enfiar uma linha em uma agulha, pressionar um botão com a força apropriada ou levantar uma mala de 25 quilos. O robô também pode ser adepto da digitação rápida de texto em um teclado, sem explodir as teclas. Estes actuadores hidráulicos têm ainda a vantagem de terem uma maior longevidade e serem também mais resistentes a choques e variações de temperatura do que os seus equivalentes motorizados.
Um gesto natural para um humano não é natural para um robô. No entanto, a Fênix já apresenta capacidades tão versáteis quanto as de uma mão humana, ou até mais… © Sanctuary AI
A hidráulica é a mais versátil
Embora o robô já tenha demonstrado suas capacidades preventivas com 33 tipos de precisão para agarrar objetos, a mão robótica agora tem 21° de liberdade de manobra. Ela pode segurar um objeto e manipulá-lo na mão. No último vídeo apresentado, o robô mostra, por exemplo, como pode ajustar a largura de abertura de uma chave ajustável. Esta precisão no gesto é possível graças a um sistema de feedback de força integrado em cada atuador. Isto permite adaptar o pressãopressão necessário, nem mais, nem menos. Este sistema calcula as diferenças de pressão do fluido contido nos elementos articulados e adapta a força necessária variando cuidadosamente a pressão hidráulica.
Quanto ao sustentabilidadesustentabilidadesegundo a Sanctuary AI, foram realizados dois bilhões de ciclos de testes para verificar a ausência de desgaste ou vazamentos de líquidolíquido. Se Phoenix é muito habilidoso com os dedos, o que é válido para as mãos não é necessariamente válido para o resto do corpo de um robô. Assim, em vez de um sistema hidráulico pesado, como o do Atlas da Boston Dynamics, o robô chinês H1 da Unitree é capaz de realizar backflips, apenas com a força dos motores. Mas quando se trata de manipular objetos, os riscos são diferentes. Na verdade, para a Sanctuary AI, esta destreza é um elemento chave que definirá o tamanho do mercado de robôs humanóides.
