O que o tronco de elefante, a cauda do camaleão ou o hipocampo e o tiecat do polvo têm em comum? Um enrolamento, dependendo da forma de uma espiral logarítmica. Essa geometria em particular inspirou uma equipe da Universidade de Ciências e Tecnologias da China em Hefei, que oferece no diário Dispositivo De 6 de dezembro de 2024, uma nova classe de braços robóticos que ela batizou Spirobs. A idéia central é oferecer uma alternativa aos robôs flexíveis cuja destreza e força são frequentemente contraditórias: os materiais flexíveis nem sempre permitem lidar com cargas pesadas.
Os Spirobs são projetados para combinar uma força de altura e uma capacidade dobrável em torno de objetos para fins de segurança, assim como o polvo. O pedido é fornecido por cabos simples cuja extensão é coordenada. O tamanho dos objetos apreendidos pode variar de um fator de mais de 1 a 100, e o braço pode suportar seu peso até 260 vezes. Uma versão milímetro -tamanho permite entender uma formiga, enquanto um braço fixado em um drone é capaz de manipular uma carga pesada. É possível combinar esses tentáculos artificiais para uma melhor aderência, integrar entre obstáculos para alcançar lugares inacessíveis ou lançar objetos.
A equipe XI WEI ainda não desenvolveu modelos de controle e sistemas de detecção de obstáculos que permitiriam o desenvolvimento de suas capacidades de aderência fina. “Esta é a prioridade do nosso próximo trabalho”eles escrevem em conclusão de seu estudo. Para os amadores que gostariam de imitá -los, eles dão a receita para fazer Spirobs com impressoras 3D, ou até, em uma versão “origami” bidimensional, com cortes simples de papel cortado. Uma oportunidade divertida de puxar as cordas!
