Os pesquisadores do MIT acabaram de desenvolver um sistema de localização de baixo consumo para drones autônomos, que opera dentro de edifícios. Particularmente simples de instalar, requer apenas uma tag simples presa na parede como uma etiqueta.
Um dos desafios para os drones autônomos é navegar com precisão. Lá fora, eles podem contar com o GPS, mas dentro de edifícios, é outro par de mangas, especialmente em grandes espaços como armazéns. A visão computacional, que é baseada em câmeras, não funciona na escuridão e LIDARLIDAR encontrar dificuldades em distinguir elementos repetitivos, ou paredesparedes sem características distintas.
Para resolver esse problema, pesquisadores de Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) acaba de desenvolver um sistema de localização que funciona dentro e no escuro. Chamada Mifly, esse sistema de baixo consumo é baseado em ondas de rádio refletidas por uma tag simples colocada no edifício.
Apresentação do sistema de navegação Mifly. Em inglês, ative a tradução automática de legendas. © MIT
Uma precisão da ordem de sete centímetros
O sistema usa dois radares que operam com ondas milimétricas e que emitem ondas polarizadas vertical e horizontalmente, com diferentes modulações. A combinação dos dois permite que o drone determine sua posição em relação à tag com uma precisão da ordem de sete centímetros. Além disso, a tag foi projetada para adicionar uma frequência ao sinal quando reflete, o que permite que o drone a separe dos sinais refletidos pelo ambiente.
O sistema é particularmente econômico, porque a tag não é alimentada e apenas uma é suficiente. O protótipo atual permanece confiável até uma distância de seis metros e pode até funcionar quando o drone não tem uma visão direta com a tag. Os pesquisadores acreditam que o escopo pode ser aumentado com amplificadores mais poderosos ou melhorando o design de radar e antenas.
